315-316章：新产品！（4000字） (8 / 9)

        “而缺点的话，一个是不确定性，或者叫不准确性，大模型是基于模型结构和统计概率做出预测或者决策，这要求训练数据覆盖所有场景，没有训练到的场景大模型会做出什么动作是未知的，这和大语言模型出现的胡言乱语一样，聊天出现胡言乱语无所谓，但是智驾出现胡乱操作确实很危险的。”

        “二个是不可知性，大模型为什么会有这样的能力，现在并没有确实的解释或者论证，很多业内的专家提出了“涌现”这个概念，意思是模型大到一定程度就会“涌现”出一些能力，感觉很流氓有无法反驳。完全黑盒，这样出现问题也不知道是什么原因只能训练模型。”

        “因此，我们的ADS智能架构：采用感知（GOD网络）、预决策规划（PDP网络）两个大模型，将感知和预决策规划分开，第一个模型实现感知，第二个模型实现预知、决策、控制等功能，从实践的角度这样方便调试时方便分别对两部分进行测试和调试，又能兼顾大模型的一些优势，是在大模型的优缺点之间取平衡，虽然没有实现完全的端到端，在L4甚至在L5上拥有更为完全的功能，但是实现99%情况下的L3，问题是不大的。”

        高瓴车辆的众人连忙点头。

        这么高科技的玩意儿，他们还是第一次见。

        吴恩达连续讲了差不多半个小时这个所谓的大模型，这个端到端的架构。

        他们基本都是在云里雾里的，如听天书一般！

        怪不得高怀钧花了那么大的价钱请了这样一帮子博士过来。

        这群人，还是真有点货的！

        但是随之，这群人也是陷入了深深的震撼之中。

        ‘ALLINAI’，这句话在他们看来仅仅是停留在口号里而已。

        但是现在，却是活生生的成为了现实！

        真正意义上的无人驾驶汽车，要被研发出来了！

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