第2131章 别想不开啊 (5 / 6)

        董庆军他们开始研发机器人的平衡控制模块。

        这个是人形机器人维持稳定的关键且难度最高的技术。

        因为双足运动，哪怕是简单的迈出一步，其实都要拆解成无数个状态。

        之前的机器人底盘都很大，让重心投影时刻保持在底盘投影的范围内比较容易。

        双足机器人的底盘则缩小到两个脚掌的范围，要让重心投影时刻保持在两个脚掌控制的范围之内就很难了。

        动力学模型极其复杂。

        关节越多，越自由，就表示机器人能呈现的姿态越多越复杂。

        要让机器人在每一种姿态下都能保持平衡，才算是做到真正的稳定运动。

        董庆军他们现在要解决的就是动态平衡能力。

        先从最简单的平地行走开始。

        之前一直弯着膝盖走，虽然稳定，但是步态鬼祟。

        这一次董庆军让机器人模拟人的步态，走得大大方方的。

        可是怎么模拟呢？

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